Elle est dédiée aux apôtres Saint-Pierre et Saint-Paul et date des XIIIe et XIVe siècles.
Le portail d’entrée fut restauré en 1889 par M. Bérard, architecte.Le tympan au-dessus de la porte centrale représente les disciples d’Emmaüs. La rosace date de la même époque. Le chœur et le sanctuaire, de style gothique, datent de la construction de l’abbaye de Royaumont. Une partie des stalles provient de l’église de l’Isle-Adam et l’autre est l’œuvre d’un menuisier de Viarmes, M. Duvivier. La chaire est une œuvre de M. Thevet, menuisier de Viarmes (1893).
L’eau a tenu une place prédominante dans l’histoire de Viarmes. L’architecture actuelle témoigne toujours de ce lien particulier. Au XIIIe siècle, un remarquable réseau d’approvisionnement en eau potable est mis en œuvre.